ED5000 一種多軸機(jī)器控制器，可*大限度地發(fā)揮伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的工業(yè)高速、高精度機(jī)器的功能和性能。 它具有*高的性能，因?yàn)樗梢允箼C(jī)器的運(yùn)動(dòng)改變得更快、更自由。 我們追求小型化和易于編程，以便您可以輕松構(gòu)建您想要的系統(tǒng)。 ED5000的特點(diǎn) RS-232C RS-485 以太網(wǎng) 模擬輸入 模擬輸出 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 高度可擴(kuò)展 高速計(jì)算 可靠性：采用大容量FPGA，提高自診斷能力。 此外，采用具有ECC功能的備用電池以提高可靠性。 高速：采用高速CPU，加快計(jì)算速度。 您還可以構(gòu)建多 CPU 系統(tǒng)來(lái)提高處理速度和容量。 擴(kuò)展性：提供多種模塊，可根據(jù)需要使用擴(kuò)展機(jī)架進(jìn)行擴(kuò)展。 我們準(zhǔn)備了通訊接口，可以靈活支持其他公司的控制器。 可操作性：我們?yōu)槿找鎻?fù)雜的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和維護(hù)提供用戶友好的支持。 可以進(jìn)行大容量的系統(tǒng)追蹤，對(duì)于及早發(fā)現(xiàn)異常原因非常有效。 ED5000產(chǎn)品規(guī)格 模型 ED5000 電源 PS-01 電源模塊 額定電壓：AC100V/DC100V AC100V 電壓容差范圍：額定電壓 AC100V/AC115V ±15%（AC85V 至 132V） AC100V 頻率容差范圍：47Hz 至 440Hz DC100V 電壓容差范圍：額定電壓 DC100V-10%， + 40%（DC90V 至 140V） PS-02 電源模塊 額定電壓：AC200V AC200V 電壓容差范圍：額定電壓 AC200V ±15%（AC170V 至 230V） AC200V 頻率容差范圍：47Hz 至 440Hz PS-03 電源模塊 額定電壓：DC24V DC24V 允許電壓范圍：額定電壓 DC24V±20%（DC19.2V ～ 28.8V） 通用 允許瞬時(shí)停電時(shí)間：10ms 以下 功耗：150W 以下 絕緣電阻：500V DC 時(shí) 5MΩ 以上 絕緣電阻 全部之間外部端子和接地 周邊環(huán)境 工作環(huán)境溫度：0 至 +55°C，24 小時(shí)平均溫度 50°C 或更低（設(shè)備正下方） 存儲(chǔ)溫度：-25 至 +85°C（但不保證數(shù)據(jù)備份） 工作環(huán)境相對(duì)濕度：5～95℃RH（無(wú)凝結(jié)） 腐蝕性氣體：無(wú)腐蝕性氣體 記憶 程序存儲(chǔ)器：相當(dāng)于 64K 步 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（每個(gè) CPU） 32768 字：數(shù)據(jù)（M）寄存器 1024 字：系統(tǒng)（S）寄存器 5120 字：輸入（I）寄存器 5120 字：輸出（O）寄存器 32768 字：公共常數(shù)（ C) 寄存器 16384 字/DWG：DWG (D) 寄存器（注） 16384 字/DWG：常數(shù) (#) 寄存器（注） 跟蹤存儲(chǔ)器（每 1 個(gè) CPU） 32K 字 x 4：數(shù)據(jù)跟蹤 16 點(diǎn)定義（注） 32K字?jǐn)?shù)：故障追蹤 500 條 *帶備用電池可保留 1 年以上 （注）與程序存儲(chǔ)器共享 機(jī)械操作條件 耐振動(dòng)性 符合JIS B 3502 頻率范圍：5≤f＜9Hz 低振幅振動(dòng) 單振幅：3.5mm 9≤f＜150Hz 低加速振動(dòng) 加速度：正交 三軸各9.8m/s2 (1.0G) 應(yīng)用10振動(dòng) 掃描 抗沖擊性 符合 JIS B 3502 峰值加速度：147m/s2 (15G) 持續(xù)時(shí)間：11ms 在 3 個(gè)正交方向上對(duì)每個(gè)軸施加 3 次沖擊 電氣工作條件 抗噪聲 符合 JIS B 3502 快速瞬變/突發(fā)噪聲：2kV（僅電源線） 抗靜電放電 符合 JIS B 3502 4kV 10 次 接觸放電法 地面 防護(hù)裝置：D級(jí)接地 冷卻方式 自然風(fēng)冷 中央處理器 32位通用處理器 程序執(zhí)行控制方法 固定周期掃描方式：2級(jí)，高速、低速 高速掃描時(shí)間設(shè)定：0.4～300ms（0.1ms單位） 低速掃描時(shí)間設(shè)定：1～300ms（0.1ms單位） 用戶繪圖/函數(shù) （每個(gè) CPU） 起始圖紙（DWG.A）：*多 64 個(gè)圖紙，*多 3 層圖紙 高速掃描處理圖紙（DWG.H）：*多 200 個(gè)圖紙，*多 3 層圖紙 低速掃描圖紙（DWG.H ）：*多 200 個(gè)圖紙，*多 3 層圖紙L)：*多 500 個(gè)圖紙，*多 3 層圖紙 中斷處理圖紙（DWG.I）：*多 64 個(gè)圖紙，*多 3 層圖紙 用戶功能：*多 500 個(gè)功能 步驟數(shù)：*多 500 個(gè)步驟/圖 /圖紙變更歷史 有 - 每張圖紙的保密功能（可設(shè)置屬性） - 可用調(diào)整屏幕 命令字 程序控制信號(hào)：14種 數(shù)值運(yùn)算指令：16種 基本功能指令：10種 直接輸入輸出指令：2種 數(shù)值返回指令：9種 DDC指令：13種 繼電器電路指令：14種 數(shù)值比較指令：7種 SFC指令 : 8 種 邏輯運(yùn)算類型 : 3 種 數(shù)據(jù)運(yùn)算類型 : 25 種 系統(tǒng)功能 : 12 種 總計(jì) : 133 種 運(yùn)算速度 繼電器指令：0.05μs 加法/減法指令：0.1μs（整數(shù)計(jì)算時(shí)） 乘法/除法指令：0.1～0.3μs（整數(shù)計(jì)算時(shí)） 數(shù)據(jù)類型 位（繼電器）：ON/OFF 整數(shù)：-32768 ～ +32767 (8000H ～ 7FFFH) 長(zhǎng)整數(shù)：-2147483648 ～ +2147483647 (80000000H ～ 7FFFFFFFH) 實(shí)數(shù)：± (1.17×10^38 ～ 3.40×10^38) .0