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模型
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ED7000
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電源
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輸入電壓：AC100/200V
輸入電壓范圍：AC85 至 132V/AC170 至 276V
頻率容差范圍：47 至 63 Hz
輸入電流：1.2 / 0.8A 或更低（輸入/輸出額定值）
浪涌電流：
20A，10ms 以內(nèi)（完全放電）狀態(tài)，輸入 AC132V，輸出額定）
50A，10ms 內(nèi)（完全放電狀態(tài)，輸入 AC276V，輸出額定）
允許瞬時停電時間：20ms
額定電壓：5.15V
額定電流：9.0A
輸出電流范圍：0.3 至 9.0A
恒壓精度：5.15V±2%以下（5.05～5.25V）
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外部尺寸（寬x高x深）
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寬240×高130×深108
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物理環(huán)境條件
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工作環(huán)境溫度：0°C 至 60°C（超過 55°C 需強制風(fēng)冷）
存儲環(huán)境溫度：-25°C 至 85°C
工作環(huán)境濕度：10% 至 95%RH（但不可結(jié)露 使用海拔：2000m 耐腐蝕性：無易燃、腐蝕性氣體 污染度：符合 JIS B3502（污染度 2）
儲存環(huán)境濕度：10%～95%RH（無結(jié)露）以下
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機械操作條件
（包括運輸過程中）
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耐振動性：符合JIS B3502
- 連續(xù)振動時：
5Hz≤f＜8.4Hz 單振幅1.75mm
8.4Hz≤f≤150Hz 恒定加速度4.9m/s2
- 間歇振動時：
5Hz≤f＜8.4Hz 單振幅振幅 3.5mm
8.4Hz≤ f≤150Hz 恒定加速度 9.8m/s2
X、Y、Z 方向各 10 次
耐沖擊性：符合 JIS B3502
沖擊尺寸 峰值加速度 147m/s2 (15G)
動作時間：11ms，各 3 次X、Y 和 Z 方向
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電氣工作條件
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抗噪性： 符合
EN 55011（第 1 組 A 級）
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
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安裝條件
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接地：D類接地
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冷卻方式
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自然風(fēng)冷、強制風(fēng)冷
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記憶
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閃存：
24MB（用戶區(qū)域15MB）（16軸）
40MB（用戶區(qū)域31MB）（32軸）
SRAM：4MB（16軸）、8MB（32軸）
SRAM：4MB（16軸）、8MB（32軸）
DRAM :256MB
內(nèi)存 :256MB
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機電聯(lián)通
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?MECHATROLINK-III 1線2端口
?主站功能
?從站功能
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以太網(wǎng)
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10BASE-T、100BASE-TX 1 個端口
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日歷
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秒到年、星期、計時（備用電池）
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USB
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?USB2.0 TYPE-A 主機 1 端口
?支持設(shè)備：USB 存儲
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節(jié)目容量
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15MB（16軸）、31MB（32軸）
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控制方式
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順序：高速、低速掃描方式
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編程語言
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梯形圖語言（繼電器電路）、文本語言（數(shù)值運算、邏輯運算）
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程序執(zhí)行控制方法
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掃描：
2級掃描：高速掃描、低速掃描
高速掃描時間設(shè)定：
0.250～32ms（機電鏈接通信周期的整數(shù)倍）
低速掃描時間設(shè)定：
2.0～300ms（機電鏈接通信周期的整數(shù)倍）機電鏈路通信周期）
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用戶圖紙、功能、運動程序
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?開始繪圖（DWG.A）：*多 64 個繪圖、*多 3 層繪圖
?高速掃描處理繪圖（DWG.H）：*多 1000 個繪圖、*多 3 層繪圖
?慢速掃描處理繪圖（ DWG.L)：*多 2000 個圖紙，*多 3 個圖紙層
- 中斷處理圖紙 (DWG.I)：*多 64 個圖紙，*多 3 個圖紙層
- 步驟數(shù)：*多 4000 個步驟/圖紙
- 用戶功能：多達2000個功能
/運動程序：多達512個文件
/圖紙，運動程序更改歷史記錄
/圖紙，運動程序保密功能
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數(shù)據(jù)存儲器
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?系統(tǒng) (S) 寄存器：64K 字
?公共數(shù)據(jù) (M) 寄存器：帶電池備份 1M 字
?公共全局 (G) 寄存器：不帶電池備份 2M 字
?DWG 本地 (D) 寄存器：16K 字
?DWG 常數(shù)（# ) 寄存器：16K 字
?輸入（I）寄存器：64K 字（與輸出寄存器共用）
?輸出（O）寄存器：64K 字（與輸入寄存器共用）
?常數(shù)（C）寄存器：16K 字
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數(shù)據(jù)追蹤
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256K字/4組，16點定義/組（16軸）
1M字/4組，16點定義/組（32軸）
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內(nèi)存?zhèn)浞莩绦騼?nèi)存
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FLASH（M寄存器有電池供電）
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數(shù)據(jù)類型
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位型 (B)：0.1
整數(shù)型 (W)：–32,768 ～ +32,767
雙倍長整數(shù)型 (L)：–2,147,483,648 ～ +2,147,483,647
四倍長型 (Q)：–9,223,372,036,854,775,808 ～ 9,223,372,036 ,8 54,775,807
單精度實數(shù)形式 (F ): ±(1.175E–38 至 3.402E+38), 0
雙精度實數(shù) (D): ±(2.225E–308 至 1.798E+308), 0
地址 (A): 0 至 16777214
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寄存器指定方法
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寄存器編號指定：寄存器編號直接指定
符號指定：
*多 8 個字母數(shù)字和假名字符（*多 200 個符號/DWG）
可用自動編號和自動符號
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運動控制規(guī)格
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?PTP控制、插補控制
?速度指令輸出、扭矩指令輸出
?位置指令輸出、相位指令輸出
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